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发动机在怠速时的转速一般在550到800转每分钟之间，这个转速下发动机只是自己转着，不给车轮提供动力，主要是克服内部零件之间的摩擦。怠速就是发动机最基础的运行状态之一，指的是维持发动机不熄火的最低转速。你可以通过调整进气量和喷油量来控制怠速高低。通常来说，最合适的怠速是发动机在允许范围内转得最慢、不发抖还能保证油门踩下去反应够快的那个数值。

当车停着不动只着车不踩油门时，发动机稳定运转的转速叫停车怠速（不过发动机刚启动还没热起来的时候转速会更高，等水温正常了才会降到正常怠速，这过程叫暖车怠速）。要是挂上挡位但完全不踩油门或者松开油门让油门踏板回到最小位置，这时候发动机转速其实和停车怠速是一样的，这种情况叫行车怠速。