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威驰全系都有ESP，具体来说是标配了ESC车身稳定系统。这套系统主要是为了提升车子的操控感，同时防止车辆在极限状态下打滑失控。简单来说，就是让开车更稳更安全。额外补充一下：

1、外观设计。威驰用的是丰田家族的KeenLook前脸造型，灯组细节调整后显得更有精神，尾灯换成了LED光源，看起来更精致。

2、尺寸参数。长宽高分别是4420mm、1700mm、1490mm，轴距2550mm。这款车是丰田推出的三厢小型车，主打家用市场。