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已过户二手车回原籍上牌的车辆要开回去。

机动车登记规定第19条第1款规定：

申请转移登记，机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交证明、凭证，该规定很清楚，机动车办理过户登记，即转移登记，应当“交验机动车”，既然是交验机动车，当然是把机动车开到车管所去，所以要过户的机动车一定要开去。

异地过户注意事项：

必须有原车封装的档案资料。必须有交易发票。当地车辆入户的政策（新旧车辆相同）。