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丰田的碰撞系统出问题一般是因为系统或者传感器坏了，这种情况下必须用专用电脑检测维修，建议尽快去店里检查，如果还在质保期内的话修好是免费的。如果自己想动手排查的话，可以先了解下碰撞系统的运作逻辑：

当系统发现你跟前车太近了，仪表盘会亮起警示灯，这就是“车距警告”。如果系统觉得有撞上的风险，车子就会提前准备紧急刹车，同时响一声提示音并亮起红灯，这属于“预警”。要是驾驶员对预警没反应，系统会自己来一脚轻刹提醒你，这叫“严重警告”。如果这时候你还是没反应，系统就会自动加大刹车力度，尽量降低碰撞时的速度，减少伤害。另外还有“制动支持”功能，就是当你发现危险但刹车力度不够的时候，系统会帮你补一脚，进一步减速。

总结就是，这套系统从发现危险到主动干预有一套完整的流程，但要是硬件坏了还是得去店里修，别硬扛。