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2020款XR-V的胎压报警灯一直亮，主要有三个原因：

1. 胎压不正常：轮胎气压太低（低于1.8bar）或者太高（超过3.0bar）就会触发报警。这时候需要检查轮胎气压，调整到正常范围。

2. 胎压监测没复位：如果充完气后忘记重置胎压监测系统，仪表盘还是会显示之前的错误数据，导致报警灯不灭。这时候只需要按说明书操作复位胎压监测就行。

3. 胎压传感器坏了：传感器装在轮胎里面，如果开车时磕到马路牙子或者其他硬物，可能会把传感器撞坏。这种情况下只能去4S店换新传感器。

另外补充一点，这个黄色警示灯的形状是中间有个感叹号，周围一圈带尖角的圆圈。只要灯亮了就说明胎压有问题，别大意啊。