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根据《道路交通安全法实施条例》第十六条，车辆年检的具体时间要求是这样的：

1、营运客车：5年以内的，每年都得去验车一次；超过5年的，每半年就得验一次；

2、货车和大中型非营运客车：10年以内的，每年验车一次；超过10年的，半年一次；

3、小型私家车这类非营运小客车：6年以内每两年验一次；超过6年不满15年的，每年验一次；超过15年的，半年就得去验一次。

注意，这些规定是国家统一的机动车审验标准，车主必须按时验车才能合法上路。逾期不验车不仅会被处罚，还可能面临扣车风险。另外，6年内的小客车虽然可以享受两年一检的政策，但必须记得每两年申领一次检验标志，不能完全不理会。超过15年的老车，因为车况不稳定，半年一检是为了确保安全。