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奥迪quattro系统用的是纯机械全时四驱结构，跟那些带电子控制的四驱系统比起来，它在稳定性和可靠性这些关键指标上都表现得更突出。尤其是它用的托森差速器，无论是耐用性还是性能，都碾压常见的多片离合器。再来说说四驱车的分类和原理：1. 车型分三类，硬派越野车（纯硬核四驱）、越野公路两用车和城市家用四驱车。2. 驱动形式指的是发动机摆放方式和驱动轮的数量、位置。普通家用车前后都有轮子，其中直接被发动机带动跑的轮子就是驱动轮，推着车往前走的就是它们。