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科目四考完拿驾照主要有两种方式：第一种是现场领，一般上午考完下午去车管所就能拿到，或者考完两小时左右直接取。第二种是快递到家，填个邮寄单就行。填单的时候注意别写错地址电话，填对了的话大概一周左右就能收到，邮费是到货再付。不过不同地方可能有细微差别，具体时间可以问下考场工作人员。