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AT变速器的原理是通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩，通过锁止和解锁行星齿轮与变速箱输出轴的连接来实现换挡动作。AT变速器由液力变扭器、行星齿轮变速器、控制机构组成。AT变速器不用离合器换挡，挡位少变化大，连接平稳，因此操作容易，既给开车人带来方便，也给坐车人带来舒适。但缺点是对速度变化反应较慢，没有手动波灵敏。如果汽车因蓄电池缺电不能启动，不能用推车或拖车的方法启动。如果拖运故障车，要注意使驱动轮脱离地面，以保护自动波齿轮不受损害。