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在桥梁工地上用的吊车，根据结构和性能不同，主要分成四类：轻型小设备、桥式吊机、带臂架的吊车和缆索吊机。轻型设备比如千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡吊（也叫平衡吊车）、卷扬机这些。桥式吊机有梁式吊机这种。带臂架的吊车包括固定旋转吊机、塔吊、汽车吊、轮胎吊、履带吊等。缆索吊机像升降机之类的。按用途分的话，吊车还能分成移动式、塔式、桅杆式；按动力方式分，有集中驱动和分开驱动两种。大型桥吊为了方便安装调整，驱动装置常会用万向联轴器。从结构上分，吊车主要就是轻型设备、桥式吊机、带臂架吊车和缆索吊机这四类。总的来说，吊车大体上可以分成四个大类：轻小型设备、桥式吊机、带臂架吊车和缆索吊机。