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不插电式混合动力汽车不需要充电，而插电式的混合动力汽车需要充电。

不插电式混合动力汽车，混合动力系统在车辆不需要发动机提供很高动力的时候，发动机的一部分动力会被用来发电并存储到电池当中。而且车辆减速及制动过程中减少的动能也会被系统转换成为电能储存到电池，也就是所谓的“再生制动”。这就是油电混合双擎动力技术中“电”的来源。存储在电池中的电能，在车辆行驶过程中作为驱动力得到充分利用，即降低油耗，有提升动力。可以说，“电”在油电混合双擎动力系统内实现了循环，从而使混合动力车在不充电的情况下，有“电”可用。

插电式混合动力汽车是新型的混合动力电动汽车。区别于传统汽油动力与电驱动结合的混合动力，插电式混合动力驱动原理、驱动单元与电动车相同，唯一不同的是车上装备有一台发动机。插电式的需要充电，但不是经常充电。

如果市区行车较多可以完全纯电动模式行驶，这样一来更省更环保。它是靠回收动力进行充电的，比如下坡、刹车的时候，它不是直接刹轮胎，而是把发动机连到电机上进行回收动能给电池充电。随着世界各国环境保护的措施越来越严格，混合动力车辆由于其节能、低排放等特点成为汽车研究与开发的一个重点，并已经开始商业化。