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驾驶证逾期半年未换证是可以正常换证的。依据《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十七条：机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。驾驶证过期时间没超过12个月的，是可以照常办理的。如果有效期超过一年，但未满三年可能会被注销，如果想要恢复的话，需重新参加科目一考试，待考试合格之后，才能够申请解除注销状态，更换新的驾驶证。已满三年的需要重新报考驾校考试。

去车管所申请换证之前，需提前准备好自己的身份证原件、复印件以及机动车驾驶证原件和复印件，和本人近期拍摄的一寸白底彩色免冠证件照。同时填写《机动车驾驶证申请表》以及开具《机动车驾驶人身体条件证明》供车管所审核。