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开车4小时后休息至少20分钟。根据《道路交通安全法实施条例》规定，驾驶人连续驾驶机动车超过4小时应当停车休息不得小于20分钟。

驾驶人疲劳驾驶，睡眠质量差或不足，长时间驾驶车辆，容易缺乏内源氧出现疲劳。

以下是关于疲劳驾驶的具体介绍：

1、简介：疲劳驾驶是指驾驶人在长时间连续行车后，产生生理、心理机能失调而出现驾驶技能下降的现象。

2、危害：会对驾驶人的注意、思维、判断等方面产生影响，极易引起交通事故。

3、成因：引起疲劳驾驶的因素有多方面。驾驶人的疲劳主要是神经和感觉器官的疲劳，以及因长时间保持固定姿势，血液循环不畅所引起的肢体疲劳。