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ESCL故障要赶紧去4S店用电脑查故障码，然后修或者换有问题的零件。ESCL常出问题的原因和解决方法：1、跑偏：开车时方向盘正中间不动，车子却自己往一边跑。主要是左右轮胎磨损不均、气压不一致，前轮定位参数不对。转向拉杆弯曲变形，连接处间隙太大。前后悬挂的弹簧弹力不一致或变形严重。轮毂轴承磨损导致间隙过大。2、转向费力：打方向盘左右转动特别费劲。原因包括前轮定位不准，胎压不足，转向机构变形磨损，球头过紧，助力泵缺机油等。