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宝马挂D挡抖得很厉害的原因有三个：

第一是发动机转速太高。比如冷车启动时，发动机转速本来就不稳，这时候挂挡，动力传递会更猛，抖动更明显。

第二是刹车没踩紧。挂挡时发动机的动力会直接给到车轮，如果刹车没踩牢，车轮可能会突然往前窜，导致车身抖一下。

第三是松刹车太早。比如等红灯时，绿灯亮了先挂D挡，然后一松刹车，车就会猛地往前冲，这时候动力衔接太突然，抖得更厉害。

这三个情况都跟动力传递的时机和刹车配合有关，稍微注意一下操作顺序就能减少抖动了。