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可以，但广州部分高速公路不可驶入。

广州禁摩区域：

东至黄埔区与增城区交界处；南至海珠区、黄埔区与番禺区交界处；西至荔湾区、白云区与佛山市交界处；北至北环高速公路、增槎路、西槎路、石潭路、黄石西路、黄石东路、白云大道、同泰路、同宝路、沙太路、中成路、中元路、天源路、广汕路、开创大道、广深高速公路。广州大学城、广州火车南站、市人民政府划定的其他区域或者路段。

广州市非机动车和摩托车管理规定：

非机动车和摩托车的所有人和驾驶人不得在车上安装锐利器物或者可能造成人身伤害的其他装置，阻碍国家机关工作人员依法检查。