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通常来说，改装汽车内部不需要去车管所登记，只要不涉及安全和车牌识别的问题就行。根据《机动车登记规定》第16条，如果改装满足以下条件，车主不需要办理变更登记：1、小轿车或SUV加装前后防撞杠；2、货车安装挡风玻璃、水箱、工具箱、备胎架这些配件；3、给车内做装饰升级。另外第15条规定了这些情况也不用登记：1、更换汽车品牌型号或发动机型号，但国家批准的发动机替换除外；2、改动外观或技术参数，但如果有法规或国家标准特别要求的除外。