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可以，三轮摩托车证是D证，两轮摩托车证是E证。D证的准驾车型里包括E证。驾驶证申请年龄条件：小型汽车：申请小型汽车、小型自动挡汽车、轻便摩托车准驾车型，在18周岁以上，70周岁以下。低速车：申请低速载货汽车、普通三轮摩托车、三轮汽车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型，在18周岁以上，60周岁以下。城市公交车：申请城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型，在21周岁以上，50周岁以下。牵引车：申请牵引车准驾车型，在24周岁以上，50周岁以下。大型客车：申请大型客车准驾车型，在26周岁以上，50周岁以下。