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是的，私家车6年后必须每年年检了。根据新规，新车前6年不用上线检测，但7座及以上的车不享受免检。未来6-15年期间每年年检一次，超过15年的车要半年一检。具体来说：营运客车5年内每年一检，5年以上每半年一检；货车和非营运的大中型车10年内每年一检，10年后半年一检；小型私家车6年内每两年一检，6-15年每年一检，15年以上半年一检；摩托车4年内每两年一检，4年后每年一检；农用车和拖拉机每年一检。需要注意的是，车辆在规定周期内已经通过年检的，不能再重复检测。超过报废年限的车不能过户交易，但还能继续开，如果想交易得先去车管所办理报废手续，注销档案后再处理。