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大型车制动失效的原因是制动系统制动效能不良造成制动失灵。可根据制动踏板行程（俗称高、低）、踏制动踏板时的软硬感觉、踏下制动踏板后的稳定性以及制动时踏板增高度来判断。制动失效的相关介绍如下：

制动失效的做法：

驶入紧急避险车道，使用发动机制动，使用驻车制动器制动和必要时可用车体刮擦路边障碍物减速。踩下制动踏板时，不软弱不沉，但就是制动效果不良，这一现象为车轮制动器故障，如制动蹄片有油或接触不良、摩擦片老化、磨损、制动鼓磨损不均。

制动踏板操作的介绍：

汽车制动踏板操作分为缓慢制动（即预见性制动）、紧急制动、联合制动和间歇性制动。一般情况下，缓慢制动和紧急制动时在车轮抱死和停车前，都要将离合器踏板踏到底，以便使发动机不熄火和有利于重新变换车速。