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大型车刹车失灵主要是因为刹车系统效果不好，导致刹不住车。怎么判断呢？可以从这几个方面看：刹车踏板踩下去的高低位置、踩的时候软不软、踩到底后会不会晃动，还有刹车时踏板会不会突然变高。关于刹车失灵的处理办法：遇到这种情况，应该开到紧急避险车道，或者用发动机拖档减速，拉手刹制动，实在不行的话可以用车身蹭路边的东西来减速。踩刹车时如果踏板不软也不轻，但就是刹不住，这大概率是车轮刹车系统有问题，比如刹车片沾了油、接触不良，或者刹车片老化磨损，刹车鼓磨损不均匀。刹车踏板的操作方式主要有四种：慢慢踩（预见性刹车）、紧急踩、联动踩（配合离合）和间歇踩。平时开车的时候，无论是慢慢刹车还是紧急刹车，在车子完全停住前，最好把离合器踩到底。这样能防止熄火，也方便之后换挡。