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卧式摆线减速机：正常情况下用油池润滑就行，油面保持在油标中间的位置就可以。如果工作环境特别恶劣，或者温度特别高，建议改用循环润滑。

摆线针轮减速机：常温下一般用40或50号机械油润滑。为了提升性能和延长寿命，建议用70或90号极压齿轮油。如果在特别高温或低温的环境下用，得重新考虑选什么油。

注意事项：立式安装的行星摆线针轮减速机要特别注意防止油泵断油，否则容易把部件烧坏。加油的时候拧开机座上面的透气帽就能加，放油的话拧开下面的放油塞就能倒出来。这个减速机出厂时里面没油，第一次加油后要跑100小时左右必须换新油（还要把里面冲干净）。之后正常用的话，每半年换一次油（按每天8小时工作算）。如果环境特别恶劣，换油频率得再高点。实践证明，经常清洗和换油（比如3-6个月一次）对延长寿命特别重要。用的时候也要记得定期补油。新出厂的减速机虽然已经加了润滑脂，但还是要每半年换一次。