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日产途乐的四驱系统有四种模式，每种对应不同路况，具体是这样的：

1. 公路模式：专门给铺装路面设计的，比如城市道路、高速这些。开着这个模式，车子会比较顺手，开起来舒服。

2. 沙地模式：去沙漠玩或者在松软沙地上跑就用这个。车子会自动调整减震高低，保持车身稳定，不容易陷进去。

3. 雪地模式：下雪天或者湿滑路面用。变速箱会从二挡起步，油门反应变慢，这样起步不会打滑。转弯的时候也能减少侧滑风险，开起来更安全。

4. 岩石模式：其实就是硬核越野模式，专门应对石头路、陡坡这些复杂地形。这时候车子会切换到低速四驱，扭矩更大，过障碍更稳。

这四个模式基本覆盖了日常和越野的各种场景，选对模式就能发挥车子最大性能。不过要提醒的是，模式切换时车子得停稳，别在开动时乱按按钮。