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四轮定位后方向盘不正的原因主要是定位没调准。具体操作步骤是这样的：先通电开机，然后在四个轮子上装标靶，确保标靶正对摄像头。接着在电脑里打开测量程序，检查摄像头里的标靶位置是否正确，不对的话得重新调整。确认没问题后开始测量，按提示操作得出数据。最后把前轮的参数都调到绿色标准区里就行。

做四轮定位有什么好处呢？第一能保护轮胎，让轮胎用得久一点；第二车子开起来更稳，转向更顺手；第三油也省点；第四最关键的是驾驶更安全，避免因为跑偏啥的出问题。