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高速免费车辆包括：

1、军警车和在区域内执行任务的制式警车；

2、绿通车，也就是运输新鲜农产品的同时符合规定的车辆；

3、属于跨区域的作业收割机运输车辆；

4、各类临时要求的其他车辆，通常情况下这种临时要求的车辆需要有省级以上的通行证才可以免费；

5、在紧急情况下执行任务的消防车辆或者是救护车；

6、七座或者七座以下的小客车和轿车，不过这种车辆只能在节假日的时候才可以通行免费，而且根据我国高速收费的规定，只有在春节、国庆、清明和五一假期的时候不收费。