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丰田汉兰达的车身尺寸为长4795毫米、宽1910毫米、高1760毫米。作为丰田家族里的中大型SUV代表，汉兰达凭借壮实的体型和巧妙的空间布局，在同级车型中相当有竞争力。车内设计延续了日系车实用至上的理念，不仅座椅宽大舒适，储物格和行李厢的容积也相当能装。

动力方面，主力车型搭载一台3.5升V6发动机，最大功率能达到201千瓦，配合5速手自一体变速箱，不管是起步还是中段加速都特别跟脚。这套动力组合最讨喜的地方在于平顺性，即便急踩油门也不会出现明显的顿挫感。

目前在售的汉兰达共有9种配置可选，具体分为两大动力版本：2.7L排量的有精英版、运动版、豪华版、豪华导航版和至尊版；3.5L排量则提供精英版、豪华版、豪华导航版以及顶配的至尊版。不同版本主要在科技配置和舒适性装备上有差异，比如导航版就比普通版多了原厂中控大屏和实时路况显示功能。