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机动车年检一次算1个周期。根据车辆类型和年龄不同，年检时间也不同，具体是这样的：

1、营运的大巴车：5年以内每年年检1次；5年以上的，每半年年检1次；

2、大型/中型非营运客车和货车：10年以内每年年检1次；10年以上的，每半年年检1次；

3、摩托车：4年以内每2年年检1次；4年以上的每年年检1次。但要注意，6年以内的摩托车现在不用去验车，不过如果车子出厂超过5年没上牌，或者出过人伤事故、被查出非法改装过，还是要按老规矩验；

4、专用校车：每半年年检1次；

5、非专用校车：拿到校车标牌后每半年年检1次；

6、其他车：每年年检1次；

7、非营运的小轿车、SUV、大型轿车：6年以内不用验车。但10年以内的每2年年检1次；10年以上的每年1次；15年以上的每半年1次。不过如果这车出过人伤事故、被查出非法改装、从营运车转为民用车、或者本身就是面包车，那就不能享受6年免检政策，要按老规矩来。

记住，免检政策只针对6年内的非营运小车，其他情况还是要按时去验车的。