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大众和奥迪都是大众集团旗下的品牌。简单来说，奥迪是大众集团里主打高端车的一个子品牌，总部在德国的英戈尔施塔特。下面给你划个重点：

1、大众集团现在有8个响当当的子品牌，包括大众、奥迪、兰博基尼、宾利、布加迪、西亚特、斯柯达，还有生产商用车的大众品牌。

2、奥迪的logo是四个套着的圆环，现在归大众公司管，主要车型有A系列（A1到A8）、Q系列（Q1到Q8）、还有TT、R8这些跑车，以及S、RS这种性能版车型。

注意，Q3和Q5中间其实跳过了Q4，但别问为什么，德国人可能觉得4不吉利？（开玩笑的，具体原因可能和产品定位有关）

不过像Q8这种车，严格来说是和A8同平台的轿跑SUV，所以命名上有点特别。总之，奥迪的产品线覆盖了从入门家用车到超跑的全领域，四个圈圈的车标也成了高端的代名词。

（注：原文提到的[3-4]可能是引用标注，这里省略了，因为知乎回答一般不带这种格式）

总的来说，奥迪就是大众集团里那个专门做“高大上”车的品牌，而大众集团本身则是全球最大的汽车帝国之一。