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万向节的常见故障及解决办法：

1、精密万向节的连接螺丝松动，这时候只需要把松动的螺丝拧紧就行。

2、变速箱输出轴的花键磨损变形，得把变速箱轴修整回来或者直接换新的。

3、传动轴和传动轴叉管的花键槽磨损严重，这种情况必须换新零件。

接下来说说万向节的类型：

1、不等速万向节：当连接的两个轴有夹角时，输出轴和输入轴转速会有快慢变化，但平均下来转速是一样的。

2、准等速万向节：在特定角度下能保持转速一致，但角度变化后转速会略微不匹配。

3、等速万向节：不管角度怎么变，输入轴和输出轴的转速始终保持完全一致。

4、挠性万向节：这种万向节在扭转时会有明显弹性，能稍微缓冲扭矩变化。