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保险修车不一定要自己垫付，如果是有与保险公司合作的4s店进行修车，则保险定损后就直接由4S店和保险公司对接，保险公司向4S店支付修理费，无需车主垫付。

例如平安车险的先赔付再修车服务，可以直接使用快速理赔通道，快速拿到赔付款，不需要垫付。如果是没有与保险公司有合作的4s店铺，在修理时很有可能是需要自行垫付修理费用的，如有买车险也可以用修费单据后续进行报销。

发生保险事故之后，车主需要及时通知保险公司，若事故较为严重，则还需要通知交警。保险公司会派遣查勘员前往现场进行查勘，根据交警定责确认保险责任、损失情况和费用，并推荐损失修复方案。