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在黄灯的情况下，不管是红灯变黄灯还是绿灯变黄灯时，车辆能不能过马路，法律其实没明确规定。不过绿灯变黄灯的时候，如果车子还没过停止线，就得减速停下；要是已经压线了就能继续开过去，不然算违章。红灯转黄灯时，车子得准备起步，但黄灯还没变绿灯前不能过线。所以如果红黄灯切换时两车撞了，大概率是红变黄那方的车违章，要负主责。不过如果监控没拍到谁违章，就得看交警那边的电子眼在黄灯时会不会把双方都算作没违章了。