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奥迪S和RS系列的区别主要在两个方面：

1、性能发挥不同：S系列是奥迪运动部门调校的，但因为和普通版车型共用生产线，所以各方面都会被普通版车型的限制框住。而RS系列是奥迪的Quattro部门独立打造的，他们有更大的自由度。从外观的运动套件到发动机、底盘这些核心部件，RS比S系列都强出一大截。只有RS才能和奔驰AMG、宝马M Power这些高性能车掰手腕。

2、价格差异：RS比S动力更强、配置更高级、操控更狠，价格自然也更高。不过S系列本身价格也比普通版贵不少。