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私家车6年内不用上检测线，每两年去车管所或者网上领个年检标志就行，到第6年才需要真正上线检测。超过6年的车，每年都要年检一次。不同车型年检频率不同：

1. 营运客车：5年以内每年检1次，5年以上的每半年检1次；

2. 货车和大型/中型非营运客车：10年以内每年检1次，10年以上的每半年检1次；

3. 小型/微型非营运客车：6年内每两年领标志，不需上线；6-15年每年检1次；15年以上每半年检1次。

初次年检要检查：

- 车辆说明书、合格证（进口车还要商检证明）；

- 车身上出厂时的检验标记是否齐全；

- 测量车身尺寸、轮距、轴距等数据；

- 按标准逐项测试，通过后填表记录空车质量、载重、载客人数等信息。