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营运车辆主要包括：客车、货车、牵引车、挂车、半挂车，这些是汽车运输公司用来跑运输的基本工具。具体分三类：

1、营运客车：就是用来拉客挣钱的车，按类型分家用车和商用车两种。

2、营运货车：指拉货或者出租的车，不管直接收运费还是收租金都算，连客货两用的也算在内。

3、危货运输车：这种车货箱顶是敞开的，排气管在车头前边还加装了防火星设备，专门用来拉汽油、炸药、鞭炮这类危险品的特种车。