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本田xrv变速箱油更换周期为6万公里或3年，XRV变速箱油更换方法如下：

1、重力更换：更换的方法及原理与机油一样。利用工具将螺母拧松，在重力作用下变速箱油会自动流下。此方式最常见也容易操作，但却不能放干净变速箱油。变速箱油容易在坑洼死角处残余未排出；

2、循环机更换：在循环机内部加入新的变速箱油，将变速箱的油路接口与循环机相连，循环机的功能就是将新油推动旧油排出，新老更替，此方法清洗油路更加干净。循环机清洗使用新的变速箱油越多，旧油的排放就会越干净。循环机更换变速箱油，每次大概要用掉10至15升油量。循环机更换时间大概在40到80分钟；

3、拆卸油底壳换油：此方式为根源清洗法，还可以清洗油滤。油底壳的拆卸是一项大工程，消耗的工时可能更久一些。