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两个齿轮能正常咬合得满足这些基本条件：首先，两个齿轮的基圆齿距必须一样。这主要是为了方便生产，用标准刀具加工渐开线齿轮。其次，重合度得超过1，这样传动才会更顺畅。另外，一对渐开线齿轮工作时，两个齿面接触的点必须同时落在啮合线上（N1N2）。如果有两对齿同时接触，那它们的接触点也得都在这条线上。其他补充说明：封闭式齿轮传动通常转速高，为了减少噪音和震动，齿轮的齿数多一点更好。开放式（或半开放式）齿轮因为容易磨损，小齿轮不宜设计太多齿，否则齿轮会做太小影响强度。