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绿灯直接变成红灯后两秒后开始抓拍。机动车过红绿灯在绿灯状态下过停止线中途将车停在路中间变红灯不会认定为闯红灯。以下是关于闯红灯的相关介绍：概念：闯红灯是指机动车、非机动车、行人等违反交通信号灯指示在红灯亮起禁止通行时越过停止线并继续行驶的行为。危害：危害自己人身安全；引起交通事故，危害他人安全，使正常行驶的车辆采取紧急避让措施，从而引起追尾，侧翻，撞车等事故的发生；扰乱交通秩序。