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不能上路，因为公路有严格的交通法规，明确禁止装有铁木硬轮的车辆通行。下面说说铲车选型的注意事项：

1. 机型选择：得根据具体作业环境和用途来定。比如在采石场或者松软地面上干活，通常会选带防滑链的轮胎式装载机。

2. 动力配置：一般用工程机械专用柴油发动机。如果在海拔超过3000米的高原作业，必须换成特制的高原型柴油机。

3. 传动系统：大部分都选液力-机械传动组合。其中最关键的就是变矩器类型的选择。国内生产的装载机普遍采用双涡轮结构的单级两相液力变矩器。

（注意：原文最后括号里的说明也完整保留了）