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1983年5月5日北京汽车工业控股有限责任公司BAIC与戴姆勒克莱斯勒公司DCC，戴姆勒克莱斯勒中国投资有限公司DCCL中，美，德合资共同成立的策一家北京吉普BJC北京吉普汽车有限公司。即新中国第一家中外合资汽车公司品牌。于中外合资汽车公司。北京吉普有限公司成立之后，生产的产品除了吉普切诺基外，还保留了北汽的老产品BJ212越野车。合资之初，公司对外宣传BJ212将于1989年停产，切诺基将是唯一的产品；在上世纪80年代后期。北京吉普有限公司推出了BJ212的升级版BJ2020N。

于1985年9月26日，第一辆命名为北京EEP切诺基牌汽车开下生产线。它标志看北京吉普在引进技术，提高企业制造技术水平上迈出了重要一步。从1987年起，北京吉普应用切诺基的先进技术及零部件，以年度型的方式先后推出了BJ2020的五轮改进产品。其中的B12020S系列车型推出后曾红遍大江南北，主力型城市猎人创造了年销5.3万辆的佳绩，以此将北京吉普推上了年销8.2万辆的历史巅峰，创造了中国SUV市场至今尚未突破的纪录。