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1983年5月5日，北京汽车工业控股公司（BAIC）和美国戴姆勒克莱斯勒（DCC）、德国戴姆勒克莱斯勒中国投资公司（DCCL）三方合资，在北京成立了新中国第一家中外合资汽车公司——北京吉普汽车有限公司（BJC）。这家公司一开始除了生产吉普切诺基，还继续保留了北汽的老产品BJ212越野车。当时合资方说BJ212会在1989年停产，以后只造切诺基。不过到了80年代末，北京吉普还是推出了BJ212的升级版BJ2020N。1985年9月26日，第一辆“北京EEP切诺基”正式下线，这标志着北京吉普在技术引进和制造水平上跨了一大步。从1987年开始，北京吉普用切诺基的技术和零件，每年改进推出新车型，其中B12020S系列的“城市猎人”特别火，一年能卖5.3万辆，带动公司整体销量冲到8.2万辆的巅峰，这个SUV销售纪录至今没人打破。