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车辆优先通行权的口诀有三个：

第一句：右边来的车要优先，你得让着对方；

第二句：转弯的车得让直行的车先过；

第三句：如果两车迎面而来，右转的车要等左转的车先走。

补充说明：

1. 三让原则有严格顺序。先看第一条，如果适用第一条就不用考虑后面两条。如果第一条不适用，再用第二条，适用的话就不用再看第三条。只有前两条都不适用时，才用第三条来判断谁先走。

2. 左转时的特殊情况：如果两辆车同时左转且车道交叉（比如图里红车A和蓝车B），这种情况符合第一条原则——右边来的车优先。所以蓝车B要让右侧的红车A先过。