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6挡手自一体变速箱属于AT变速箱，不是CVT。AT变速箱是现在最常见的自动挡类型，技术最成熟也用得最广。它的核心部件是一堆行星齿轮，通过这些齿轮的组合来调整转速和扭力。所谓的6挡手自一体，就是把手动挡和自动挡的6个挡位合在一起的变速器。手自一体其实还是自动挡的一种，只是多了一个能手动加减挡的功能，原理是电脑模拟手动操作。变速箱主要分手动和自动两种。手动挡主要是靠齿轮和轴的组合来改变动力输出。自动挡里的AT结构复杂，有液力变矩器、行星齿轮组、液压系统这些部件，用液体传递动力再配合齿轮变速。