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保险过期了是否可以理赔，主要是看出事故的时间，只要事故真实且事故实际发生时间在保险有效期内，保险公司都会认可后续的维修和理赔，跟保险到没到期没关系，到期了仍然可以维修和理赔。以下是机动车辆保的相关介绍：1、简介：机动车辆保险即汽车保险（简称车险），是指对机动车辆由于自然灾害或意外事故所造成的人身伤亡或财产损失负赔偿责任的一种商业保险。机动车辆保险即车险，是以机动车辆本身及其第三者责任等为保险标的一种运输工具保险。其保险客户，主要是拥有各种机动交通工具的法人团体和个人；其保险标的主要是各种类型的汽车，但也包括电动车、电瓶车等专用车辆及摩托车等。2、分类：机动车辆保险一般包括交强险和商业险，商业险包括基本险和附加险两部分。基本险分为车辆损失险和第三者责任保险、全车盗抢险（盗抢险）、车上人员责任险（司机责任险和乘客责任险）。