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驻车制动器故障有：1、驻车制动器失灵：造成失灵的主要原因是摩擦片与制动鼓间隙过大，摩擦片和制动鼓上有油污或摩擦片磨损严重，应立刻修复。2、发出异响：用手摆动驻车制动器，看是否是固定螺钉松动、操纵杆变形或固定销轴松动、操纵杆弹簧损坏，应及时修复和调整。3、驻车制动器操纵杆不能固定：在不能固定的制动位置上检查操纵杆头，握紧、放松操纵杆把柄，进行上、下移动试验，检查操纵杆是否弯曲、卡住或弹簧折断。