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减速器的分类方法主要看传动类型、齿轮级数、齿轮形状和结构布局这几种。具体来说：

按传动类型分的话，可以分成齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器三种。

按齿轮级数来分的话，就是单级减速器和多级减速器。

按齿轮的形状分的话，有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱组合的减速器。

按结构布局分的话，分为展开式、分流式和同轴式减速器。

这些分类方式都是根据减速器内部零件的构造和工作原理来划分的，每种类型对应不同的应用场景。