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根据混合动力车的动力组合方式，混合动力汽车主要分为三种类型：

1. 串联式混合动力：这种系统里，发动机只负责带动发电机发电，发的电先存到电池里，再由电池给电动机供电，最后通过变速箱驱动车轮。简单说就是发动机→发电机→电池→电动机→车轮的链条。

2. 并联式混合动力：这套系统同时装了传统发动机和电动机两套驱动装置，就像两条独立的车道，需要动力时可以选择只用发动机、只用电动机，或者两者一起发力。比如高速巡航可能用发动机，起步加速时双系统一起上。

3. 混联式混合动力：这种系统结合了前两者的优点，发动机和电动机各自有独立的变速箱，但通过齿轮组或行星齿轮结构连在一起，能灵活调配两者的转速配合。就像两个人用不同节奏踩自行车踏板，但通过联动装置让整体运转更高效。

最后总结：这三种系统就像手机充电方式，串联是必须先充到电池才能用，平行是边充边用，混联则是根据需要智能切换充电和直接驱动模式。实际驾驶中，混联系统因为能自由调配动力，往往能实现最佳燃油经济性。