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根据《道路交通安全法》，非机动车主要是指靠人力或者畜力驱动的交通工具，比如自行车、三轮车这些。另外还有一些带动力装置的，但必须符合国家标准的残疾人专用轮椅车、电动自行车等也属于非机动车。实际管理中，常见的非机动车类型包括自行车、三轮车、电动自行车、残疾人轮椅车和马车之类的畜力车。骑这些车上路时，必须遵守交通规则。具体来说，得在非机动车道上骑；如果道路没有划出非机动车道，就要靠道路右侧的机动车道边沿行驶。