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车道辅助功能是智能驾驶辅助的一种，一般是以车辆的车道偏离预警辅助系统为基础，同时控制刹车、油门、方向进行协调，让车辆在摄像头的协助下，行驶在车道中间。配备了车道保持辅助的车辆，车辆在道路上正常向前行驶时，假如车辆轨迹发生偏移，靠近道路标线，系统会予以警告，例如方向盘震动或者发出响声提醒驾驶员。在车辆即将到达道路标线时，车道保持系统将会待命，并在仪表盘上通过标识显示出来，假如车辆越过标线时，驾驶员打转向灯，系统会判定为驾驶员为变道行驶，警告等信号将会消失。