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昂克赛拉用的变速箱确实是爱信家的，不过其实是马自达和爱信一起研发的。具体来说，变速箱主体是马自达自己搞的，只有一部分零件是跟爱信合作的。说说马自达的6AT变速箱，它跟丰田那个纵置的A761E变速箱结构挺像的，但马自达的FW6A-EL是横着放的，而丰田那个是竖着放的，内部结构和零件布局也有不少差异。

昂克赛拉变速箱有几个特点：马自达的6AT设计得很紧凑。他们用了爱思帝生产的扁平液力变矩器，虽然里面塞了三组行星齿轮、三个制动器和一套液压系统，但整体体积控制得不错，没占太多空间。这说明马自达在变速箱的小型化上下了功夫。