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清理发动机内部油泥的步骤如下：

1. 先让发动机热着，把油底壳里的机油放干净，等油流完后把放油塞装回去。

2. 往发动机曲轴箱里倒和之前放掉的机油一样多的轻柴油。

3. 启动发动机空转3到5分钟就关火，注意别猛踩油门，否则容易伤发动机。

4. 立马把油底壳里的柴油放出来，这时候柴油会比原来的机油还黑还脏。

5. 再加新的机油，开车跑个20公里左右，再换一次新机油，这时候记得把旧的机油滤芯也换掉。