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占用应急车道处罚方法：机动车非紧急情况时占用应急通道，罚款并扣除6分。

车辆故障问题：

当驾驶员在行驶途中，车辆突然发生故障——如爆胎、无法制动、燃油耗尽等等不能继续正常行驶的情况下，可以将车辆驶入应急车道。但是要记得，像迷路找手机设置导航这种问题是不属于车辆故障。

驾驶员突发疾病或身体不适：

这种情况是当驾驶员在行车途中，突发疾病（如晕厥、心脑血管疾病等），不可再继续正常行驶的情况下，是可以将车驶入应急车道并拨打120等待医护人员前来救援。当然，疲劳驾驶不在此列，也就是说，司机因疲劳驾驶的原因驶入应急车道，也是会被扣分罚钱。