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非机动车主要包括自行车、三轮车、手推车、人力车、畜力车、残疾人专用车、电动自行车这些类型，还有一些带小电机的残疾人轮椅车，不过这类车得符合国家规定的速度、重量和尺寸标准。非机动车的定义简单说就是靠人力或者牲畜拉的交通工具。人力驱动就是人自己蹬或者推着走，比如普通自行车；畜力驱动就是用牛、马这些动物拉的车，像老式的大车或者驴车之类的。